Sehe ich das richtig das der pro Achse jeweils zwei Motoren und Getriebe hat ? Könnte man die nicht auch einzeln ansteuern um beispielsweise eine "lenkbremse" zu bauen ,dann könnte man z.B. nur die rechte oder nur die Linke Radseite ansteuern oder sogar in die jeweils entgegengesetzte Richtung drehen lassen um nahezu auf der Stelle zu drehen ähnlich einem Argo 6x6?